Der Palmstick, Dulo, Dulo-Dulo oder Pocket-Stick hat einen
Philippinischen Ursprung und wird in den Kampfkünsten
des Eskrima, Kali und Arnis verwendet. Dulo bedeutet
"Spitz oder Spitze" (also hinten und/oder
vorne spitz). In fast allen Philippinischen
Kampfkünsten wird von Beginn an auf den Waffenkampf
Wert gelegt und mit den unterschiedlichsten Waffen
trainiert (Stock, Messer, Dulo, Schwert usw.).
Der Name Pocket-Stick kommt von seiner Größe, da
man ihn sehr gut in einer Tasche oder Hosentasche bei
sich tragen kann.
Der Stock selbst kann aus Holz, Büffelhorn, Knochen,
Kunststoff oder Metall gefertigt sein.